一、自动化生产线的自动传送
根据基础件在装配工位间的传送方式不一样
①回转式结构比较简单，容易确保定位精度，装配工位少，适合用在生产零件数量少的中小型部件和产品。
②直进式的结构比回转式更加复杂，生产工位数不会受到限制，调整比较灵活，占地面积也比较大，基础件通常是间歇传送。根据间歇传送的节拍又分作同步式和非同步式。
二、自动化生产线的自动给料
有料仓给料和料斗给料两种基本类型，它的结构和特点和机床上下料装置类似。
三、自动化生产线的自动装配
自动装配作业涵盖自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包含成品包装和一些辅助的加工工序。
四、自动化生产线的自动控制
在自动生产中各种传送、给料和装配作业的程序还有相互协调一定要依赖控制系统。常用的主要是由凸轮、杠杆、弹簧和挡块等机构构成的固定程序的控制系统，但在生产的部件或产品的结构具有比较大的改变时就无法适应。
